Colocar la leche, el azúcar y la maicena en una cacerola de boca ancha.
Integrar bien hasta que se disuelva el azúcar y no haya grumos de maicena antes de llevar a fuego.
Llevar la preparación a fuego bajo revolviendo siempre hasta que espese un poco y que hierva al menos 1 minuto para que se cocine bien la maicena.
Volcar sobre el chocolate picado.
Esperar a que la preparación derrita el chocolate.
Integrar con batidor de alambre.
Añadir la esencia de vainilla. Integrar.
Colocar la preparación en vasitos o copas. Rinde aproximadamente 6 vasitos de 100 gr.
Tapar con film en contacto y dejarlos enfriar a temperatura ambiente y luego llevar a la heladera por al menos 6 horas.