En un bowl colocar la harina, el azúcar, la sal y las ralladuras de naranja y limón. Integrar.
Hacer un hueco en el centro y añadir la leche tibia junto con la levadura. Batir suavemente con batidor de alambre para hidratar la levadura.
Agregar los huevos, la yema y la esencia de vainilla. Integrar con batidor de alambre hasta que la masa se una.
Bajar la masa a la mesada y comenzar a amasar.
Incorporar la manteca pomada en varias tandas. La masa estará pegajosa: continuar amasando sin adicionar más harina, golpeando contra la mesada hasta obtener una masa suave, húmeda y homogénea.
Formar un bollo y colocarlo en un bowl apenas aceitado. Cubrir con film en contacto. Dejar leudar 1 hora, o hasta duplicar volumen.
Dividir la masa en porciones de 50 gr. Bollar y colocar en placas. Cubrir y dejar leudar nuevamente 1–2 horas, hasta duplicar volumen.