Hidratar la levadura en la leche tibia integrando con batidor de alambre. Reservar.
Colocar la harina, el azúcar y la sal en un bol. Integrar.
Hacer un hueco en el medio y colocar la leche con la levadura, el huevo, la manteca derretida y la esencia de vainilla. Integrar con las manos.
Una vez que la masa esté más o menos unida, colocar la preparación en la mesada y amasar pegándole a la masa contra la mesada hasta que se integre bien.
Terminar de amasar humedeciendo las manos con un poquitos de aceite para evitar que la masa se te pegue a las manos.
Colocar la masa en un bol previamente cubierto con un poquito de aceite y film en contacto.
Dejar levar la masa a temperatura ambiente por aprox 2 horas hasta que duplique su volumen.