Precalentar el horno 160°C
Preparar la placa con una plancha de silicona o con papel manteca o enmantecada y enharinada.
Colocar la manteca pomada (a temperatura ambiente) en un bol. Es importante que esté cremosa.
Agregar el azúcar rubia y la esencia de vainilla y batir con batidora eléctrica por unos minutos hasta obtener un cremado.
Adicionar el huevo y batir por unos minutos.
Tamizar los secos: la harina, el cacao, el bicarbonato y la sal en un bol.
Incorporar los secos a la preparación intercalándolos con la leche. Integrar con espátula de goma.
Colocar la mezcla en una manga con un pico redondo. Realizar botones o tapas sobre la placa de unos 4 cm de diámetro.
Aplastar las puntitas de los whoopies con la yema del dedo mojada con un poquito de agua para que no se doren en el horno.
Llevar al horno por 11/12 minutos o hasta que se al tocarlos con la yema del dedo estén blanditos pero sin que se marque la huella.
Dejar enfriar a temperatura ambiente.